Powiększ

Powiększ

Powiększ

Wymiary gabarytowo-montażowe

Powiększ

Powiększ

ZASTOSOWANIE

Stanowiska badawcze mogą być wykorzystywane dla prowadzenia prac badawczo-rozwojowych, dla prowadzenia eksperymentów laboratoryjnych oraz dla celów dydaktycznych z zakresu sterowania, badań własności regulacyjnych, dynamiki oraz energooszczędności najnowocześniejszych napędów z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi, tzw. bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. Silniki z magnesami trwałymi wykonywane są z magnesami osadzonymi wewnątrz wirnika o sterowaniu sinusoidalnym, w tym z odwzbudzaniem pola wirnika oraz z magnesami trwałymi osadzonymi na powierzchni wirnika o sterowaniu trapezoidalnym. 

Zespoły napędowe wyposażone są w prądnice prądu stałego, umożliwiające różnorodne symulacje przebiegu momentu obciążenia oraz niskoinercyjne momentomierze z możliwością odczytu wskaźnikowego lub rejestracji przebiegu momentu obrotowego na wale silnika. Układ zasilający umożliwia modelowanie różnorodnych charakterystryk trakcyjnych napędu oraz pomiar i rejestrację przebiegów czasowych w różnych fazach działania przekształtnika.    

BUDOWA I SPECYFIKACJA TECHNICZNA

A. ZESPÓŁ NAPĘDOWY O STEROWANIU SINUSOIDALNYM 

1. Energoelektroniczny układ zasilająco-sterujący z możliwością oddawania energii do sieci elektroenergetycznej (rewersyjny przepływ energii):

• moc ciągła 4 kW,

• napięcie zasilania 3 x 230 V; 50 Hz (lub 3 x 400 V; 50 Hz),

• regulacja prędkości obrotowej w obydwu kierunkach -2n_n≤0≤2n_n,

• przeciążalność chwilowa prądem do 300% z możliwością nastawy wartości ograniczenia,

• sterowany enkoderem osadzonym na wale silnika,

• możliwość nastawy, regulacji, w tym w obydwu kierunkach, odczytu wskazań nastawy prędkości obrotowej, 

• możliwość pomiaru oraz rejestracji przebiegu czasowego napięć po stronie DC i wybranych tranzystorów po stronie AC, 

• możliwość regulacji wartości prądów w osi d i q w celu odwzbudzania i nastawy przeciążenia,

• stopień ochrony IP44.

 
2. Silnik z magnesami trwałymi umieszczonymi obwodowo wewnątrz rdzenia wirnika sterowany sinusoidalnie:

• moc znamionowa 4 kW przy S1; n_n=1500 1/min,

• na wale silnika od strony ND osadzony enkoder, współpracujący i sterujący układem zasilająco-sterujacym,

• na drugim końcu wału osadzone sprzęgło membranowe do zesprzęglenia z momentomierzem,

• stopień ochrony IP55,

• wykonanie na łapach.

3. Prądnica prądu stałego umożliwiająca regulację przebiegu i nastawę wartości momentu obciążenia:

• moc znamionowa 5 kW przy S1; U_N=230 V DC; n_n= 1500 1/min,

• wzbudzenie obce 220 V DC z dozwojeniem szeregowym,

• wentylacja obca napędzana silnikiem 0,18 kW; 3 x 400 V; 50 Hz,

• na wale prądnicy od strony ND osadzona tachoprądnica o stałej 20 V/1000 1/min,

• na wale od strony D osadzone sprzęgło membranowe do zesprzęglenia z momentomierzem,

• stopień ochrony IP23,

• wykonanie na łapach.

4. Przetwornik momentu obrotowego (momentomierz), sprzęgnięty poprzez sprzęgła membranowe z wałem silnika i wałem prądnicy umożliwiający:

• pomiar i (lub) rejestrację wartości i przebiegu momentu obrotowego,

• znamionowa wartość momentu – 75 Nm; maksymalnie 150 Nm,

• wyposażony we wskaźnik średniej i maksymalnej chwilowej wartości momentu i (lub) w przetwornik umożliwiający rejestrację i analizę przebiegów czasowych. 

5. Silnik i prądnica zamontowane są na ramie montażowej z osadzonymi od spodu amortyzatorami izolują­cymi od podłoża.

Zespół wyposażony jest w 3-metrowy kabel ekranowany, łączący silnik z przekształtnikiem oraz 3-metrowe kable ekranowane sterownicze, łączące enkoder lub zespół hallotronów z przekształtnikiem oraz przetwornik momentu
z miernikiem i (lub) rejestratorem. Z zespołami dostarczone zostaną instrukcje uruchamiania, obsługi i eksploatacji zespołów. 

B. ZESPÓŁ NAPĘDOWY O STEROWANIU TRAPEZOIDALNYM

1. Energoelektroniczny układ zasilająco-sterujący bez możliwości oddawania energii do sieci:

• moc ciągła 4 kW,

• napięcie zasilania 3 x 230 V; 50 Hz (lub 3 x 400 V; 50 Hz),

• regulacja prędkości obrotowej w obydwu kierun­kach -n_n≤0≤n_n,

• przeciążalność chwilowa prądem do 300% z możliwością nastawy wartości ograniczenia,

• sterowany zespołem hallotronów osadzonych  wewnątrz silnika,

• możliwość nastawy, regulacji, w tym w obydwu kierunkach, odczytu wskazań nastawy prędkości obrotowej, 

• możliwość pomiaru oraz rejestracji przebiegu czasowego napięć po stronie DC i wybranych tranzystorów po stronie AC,

• nastawa wartości prądu tylko w osi q,

• stopień ochrony IP44. 

2. Silnik z magnesami trwałymi osadzonymi na powierzchni wirnika sterowany trapezoidalnie:

• moc znamionowa 4 kW przy S1; n_n=1500 1/min,

• na tarczy łożyskowej wewnątrz silnika osadzony zespół hallotronów współpracujących z układem zasilająco-sterującym,

• na drugim końcu wału osadzone sprzęgło membranowe do zesprzęglenia z momentomierzem,

• stopień ochrony IP55,

• wykonanie na łapach.

Pozostałe elementy układu - patrz punkt 3, 4 i 5 - jak dla zespołu napędowego o sterowaniu sinusoidalnym